¿Qué es un ENCODER?

Un encoder o también denominado codificador rotativo es un transductor de desplazamiento y velocidad encargado de la transformación de un movimiento mecánico lineal o angular en impulsos eléctricos digitales. Estos impulsos pueden ser leídos por alguna clase de dispositivo de control permitiendo verificar el desplazamiento mecánico que los ha generado y la velocidad de dicho desplazamiento. 

De este modo se utiliza para la obtención de información sobre posición, conteo, velocidad o dirección que se envía a un comando para una función particular. En todos los casos el proceso es idéntico: el controlador recibe el recuento realizado por el encoder y lo envía como una señal a una máquina para que realice su función.

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Tipos de Encoders

Encoder Óptico

Se encuentra en aplicaciones comerciales y en productos eléctricos de consumo. Entre sus ventajas se pueden mencionar: la sencillez, durabilidad y flexibilidad.

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Es el  más usado y se basa en la interrupción del haz de luz generado por una fuente emisora de luz, sirviéndose de un disco giratorio. 

• Encoder incremental
  Es un tipo de encoder óptico que especifica el ángulo de posición a través de efectuar cuentas incrementales, teniendo en cuenta que cada posición es única.
• Encoder de cuadratura
  Es un tipo de encoder rotativo incremental que indica la posición, dirección y velocidad del movimiento.

Usa dos sensores ópticos que se encuentran en un desplazamiento de ¼ de ranura uno del otro, y generan dos señales de pulsos digitales desfasadas en 90º o en cuadratura, de allí su nombre.

A esas señales se las denomina A y B. Y es a través de ellas que se pueden suministrar datos de posición, velocidad y dirección de rotación del eje.

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Encoder Absoluto

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Es el que muestra un código único para cada posición. Se aplica en motores eléctricos de corriente y en sectores tales como la maquinaria sanitaria.

Este tipo puede ser:

• Encoder de un solo giro o monovuelta
  Es el que divide una revolución mecánica en un número de pasos de medición que se repiten luego de la primera revolución. 
• Encoder absoluto de giro múltiple o multivuelta
  Es el que registra la posición angular y cuenta las revoluciones. Las señales se emiten a través de una interfaz SSI o de un sistema de bus tipo CAN o Profibus.

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Encoder Lineal

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Se trata de un dispositivo o sensor que posee una escala graduada para determinar la posición.

Así el sensor se encarga de leer la escala para, posteriormente, convertir su posición codificada en una señal digital. Esta se puede interpretar a través de un controlador de movimiento electrónico.

El encoder lineal puede ser absoluto o incremental.

Se suele utilizar en control de instrumentos de alta precisión en fabricación de herramientas, en metrología y en sistemas de movimiento.

Variables a tener en cuenta en la elección del encoder correcto 

Existen determinadas variables que se deben tener en cuenta para elegir un encoder. Estas variables son:

• Función

 Indicación de contaje.

• Diámetro de la caja

Ø 40,58 y 90

• Diámetro del eje

Ø 6 mm a 30 mm de acuerdo con los modelos.

• Tipo de eje

- Lleno

- Eje del codificador  que se conecta al eje de accionamiento a través de un acoplamiento flexivo.

- Eje hueco/eje atravesante

- Codificador que se monta directamente en el eje de accionamiento.

• Tipo de conexión

- De tipo radial

- De cable blindado (longitud de 2 m) o a través de un conector M23/M12.

• Tipo de salida

- Salida de driver 5 V, RS 422, 4,75…30 V

- Salida de driver push-pull: 5…30 V, 11…30 V

• Resolución

Ø 58 parametrizables. Esta resolución se puede ajustar a través de interruptores/dip lo que multiplica hasta 16 veces sobre 9 resoluciones básicas.

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